从百万到十万：人形机器人供应链降本进度深度追踪

当特斯拉 Optimus 在工厂内灵活行走、Figure 01 与人类流畅对话的视频引发全球惊叹时，一个更根本的商业化问题浮出水面：成本。当前单台人形机器人动辄数十万甚至百万美元级别的制造成本，是其走向规模化应用的最大障碍。因此，追踪和分析人形机器人供应链降本进度的核心价值在于，它揭示了这个前沿产业从“技术演示”迈向“商业普及”的关键路径与真实节奏。这不仅是简单的BOM（物料清单）价格分析，更是一场涉及核心零部件技术突破、规模化生产迁移、供应链垂直整合与标准化生态构建的系统性工程。清晰的降本路线图，是判断行业爆发时点、评估企业竞争壁垒和引导资本投向的最重要依据。

一、成本解剖：钱主要花在哪里？

要理解降本，首先需拆解一台人形机器人的核心成本构成。以目前主流设计（身高约1.7米，体重约50-60公斤，具备40+自由度）来看，其硬件成本主要集中于三大板块：

1. 执行器（关节）与传动系统： 这是成本的重中之重，占比可达50%以上。包括旋转关节、线性关节中的电机（无框力矩电机、空心杯电机等）、高精密减速器（谐波、RV或行星）、编码器及离合器。其高性能要求（高扭矩密度、高精度、低重量）使其单价远超工业机器人关节。

2. 传感器系统： 占比约20%-30%。包括用于感知的视觉传感器（多目深度相机、激光雷达）、力觉传感器（六维力/力矩传感器）、触觉传感器以及平衡所需的IMU（惯性测量单元）。特别是高精度、高带宽的力控传感器，目前价格极为昂贵。

3. 计算与控制系统： 占比约15%-20%。包括主控计算机（高性能AI芯片、SoC）、各关节的驱动控制器、电池及电源管理系统。

据见闻网早期调研，一台功能完整的实验室原型机，其物料成本轻松超过50万美元。而商业化目标，则是将其降至汽车级别（数万至十万美元区间）。因此，人形机器人供应链降本进度的主战场，就围绕着上述三大核心板块展开。

二、降本主路径：从“定制天价”到“车规量产”

降本并非一味压低供应商利润，而是遵循清晰的产业规律，主要沿四条路径推进：

路径一：技术方案的收敛与标准化。 当前各家人形机器人的关节方案、传感器选型、控制架构各不相同，均属“非标定制”，导致零部件无法起量，成本高企。降本的第一步是业内主流玩家在技术路线上趋于收敛（例如，旋转关节以“无框力矩电机+谐波减速器”为主流），从而为上游供应链提供明确的、可规模化的产品定义。

路径二：向成熟产业供应链“借力”。 这是最快速有效的降本策略。人形机器人的许多核心部件，在汽车、消费电子、工业自动化领域已有成熟供应链。例如：
• 电机与驱动： 从工业伺服和高端无人机供应链寻找技术同源、可适配的解决方案。
• 传感器： 车载激光雷达、自动驾驶视觉模组、手机IMU的规模化生产已大幅拉低类似传感器的成本。
• 计算芯片： 直接采用已量产的自动驾驶或高端AI芯片，而非从头定制。
特斯拉的Optimus被普遍认为将极大受益于此路径，因其与电动汽车共享大量的供应链资源与制造经验。

路径三：设计创新与材料革命。 通过结构创新减少零部件数量、采用轻量化复合材料降低重量（从而降低对关节扭矩的要求）、开发更高能量密度的电池等，从系统层面降低对上游零部件的性能要求和总体成本。

路径四：垂直整合与自主生产。 对于成本占比最高、且对性能影响最大的核心部件（如执行器），头部企业正倾向于自主研发和生产，以掌控技术迭代节奏并最大化压缩成本。例如，特斯拉已展示其自研的执行器单元。

三、关键零部件的降本进度追踪

1. 执行器： 这是降本攻坚战的核心。目前，一个高性能旋转执行器（电机+减速器+编码器+驱动）的成本仍在数千至上万美元。降本正在两线推进：一线是像绿的谐波等国内供应商，针对机器人场景优化谐波减速器设计和工艺；另一线是创业公司（如智元机器人、宇树科技等）和整机厂商自研的一体化执行器，通过优化电磁设计、热管理和控制算法，目标是将单关节成本降低一个数量级。据见闻网了解，部分企业已将其旋转关节目标成本设定在千美元级别。

2. 力觉传感器： 过去依赖ATI等海外供应商，单价高达数万元人民币。目前，国内如坤维科技、宇立仪器等公司正在加速国产化进程，通过改进应变计技术、优化结构设计，目标是将六维力传感器成本降至数千元级别，这是实现灵巧操作普及的前提。

3. 计算平台： 随着英伟达Orin、高通RB系列等机器人专用芯片的推出，以及地平线、黑芝麻等国内芯片公司的方案，算力成本正在以“摩尔定律”的速度下降，已非主要瓶颈。

综合来看，人形机器人供应链降本进度呈现“快慢不均”的特点：电子类、计算类部件降本快，而精密机械类（执行器）和特种传感器降本难度大、周期长，是决定最终整机成本的关键。

四、中国供应链的角色：全球降本的“加速器”

中国在消费电子、新能源车、工业机器人等领域培育出的完整、高效且极具成本竞争力的供应链体系，正成为全球人形机器人降本的关键变量。中国供应商在电机、减速器、结构件、电池等领域不仅能提供有竞争力的价格，更重要的是具备快速响应、灵活定制和快速爬坡的制造能力。这使得许多国内外人形机器人创业公司将核心零部件的研发设计放在总部，而将工程化、试制和规模化生产环节放在中国。这一趋势将显著加速整个行业的人形机器人供应链降本进度。

五、挑战与展望：通往“经济适用”之路仍存障碍

尽管路径清晰，但实现“十万美金”乃至更低的成本目标仍面临挑战：

1. “性能-成本”的艰难平衡。 过度追求降本可能导致可靠性、精度和寿命下降，失去实用价值。如何在满足基本性能要求的前提下优化成本，是最大的工程难题。

2. 规模效应的“鸡与蛋”问题。 没有大规模订单，供应链无法启动规模化生产以降本；而没有足够低的成本，又无法产生大规模订单。这需要头部企业以坚定的长期投入和明确的量产规划，来“催熟”供应链。

3. 软件与算法的“隐性成本”。 硬件成本下降后，开发通用、鲁棒、可应对复杂场景的AI算法与控制系统，其研发和部署成本将凸显，成为新的价值与成本中心。

展望未来，降本将不是一个线性过程，而可能呈现阶梯式下降：首先是实验室原型到小批量试产（从百万到数十万），然后是通过供应链迁移和设计优化降至10-20万美元区间，最终通过全面标准化和规模化制造冲击数万美元的目标。

结语：成本是试金石，供应链是护城河

综上所述，人形机器人产业的竞争，在经历最初的技术路线角逐后，正迅速演变为一场围绕供应链成本与效率的硬核较量。降本进度是检验企业技术工程化能力、供应链管理能力和商业远见的试金石。那些能够率先打通关键零部件降本路径、构建起稳定高效供应链生态的企业，将建立起深厚的护城河。

对于关注这一领域的投资者、产业人士而言，一个值得持续追问的问题是：当我们将目光从炫酷的演示视频，移向枯燥的BOM清单和工厂产线时，究竟哪家企业或哪条技术路径，展现出了将“科幻巨制”的成本，真正压缩为“工业品”的清晰蓝图和执行力？答案或许就藏在其人形机器人供应链降本进度的每一个具体里程碑中。