人形机器人零部件国产化率：突破瓶颈，迈向全球第一梯队

在全球人形机器人产业加速崛起的赛道上，人形机器人零部件国产化率不仅是衡量中国产业自主可控能力的核心指标，更是撬动新质生产力发展的关键支点。据见闻网梳理2025年全国两会相关调研数据，中国人形机器人市场规模预计到2029年将达750亿元，占世界总量32.7%位居全球第一，但核心零部件的短板却成为产业升级的最大掣肘。提升国产化率，既是破解"卡脖子"难题的必然选择，也是中国从人形机器人制造大国向强国迈进的核心路径。

人形机器人零部件国产化率现状：机遇与短板并存

当前中国人形机器人产业已具备完整工业链供应体系，多项关键技术领先全球，但人形机器人零部件国产化率呈现出"整体有基础，核心待突破"的格局。据2025年《人形机器人核心零部件国产化率提升路径报告》显示，截至2024年，中国在人形机器人本体制造、基础零部件量产方面进展显著，整体零部件国产化率处于30%-50%区间，但伺服电机、高性能减速器、高精度传感器等核心部件的国产化率不足20%，严重依赖日本、德国等国进口。

与之形成对比的是，国内部分细分领域已实现单点突破：优必选科技已实现机器人伺服驱动器的大规模量产，其WalkerX人形机器人凭借自主研发的伺服系统，能在20°斜坡行走、背负10kg重物；宇树科技的人形机器人关节电机国产化率达60%，产品在海外开发者市场持续热销。见闻网调研发现，这些企业的突破并非偶然，而是长期深耕核心技术、贴近市场需求的结果，但从单点突破到全产业链覆盖，仍有很长的路要走。

核心零部件国产化的卡脖子环节：技术与供应链的双重挑战

为何人形机器人零部件国产化率在核心领域迟迟难以突破？全国人大代表、科力尔电机董事长聂鹏举指出，人形机器人的核心零部件对精度、稳定性要求极致：以伺服电机为例，要实现模拟人类抓取鸡蛋的精细动作，伺服电机系统的控制精度需达到工业机械臂的数倍，这种要求倒逼传统制造业向纳米级别迈进，而国内在电机控制算法、精密加工工艺、高端材料等方面仍有明显差距。

从产业链角度看，核心零部件的短板并非单一环节问题，而是系统性挑战。以关节电机为例，其上游的高性能磁钢、精密轴承依赖进口，中游的精密加工设备大多来自德国、日本，下游的系统集成算法需适配国产零部件的性能特性。2025年《人形机器人关节电机国产化报告》显示，国内企业在高端关节电机领域，电机控制算法的响应速度比国际先进水平慢20%，精密加工的尺寸误差高出30%，这些细节差距直接影响了零部件的性能表现，也制约了国产化率的提升。

政策与市场双轮驱动：国产化率提升的加速引擎

随着人形机器人成为国家重点培育的未来产业，政策与市场的双重推力正加速人形机器人零部件国产化率的提升。2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确，到2025年初步建立人形机器人创新体系，核心零部件实现自主可控；北京、上海、深圳等10余个地方政府设立产业基金，重点投向核心零部件研发。

市场端的需求同样为国产化替代提供了土壤：2026年初，东风柳汽批量采购20台优必选人形机器人，这是国内车企首次大规模应用人形机器人，带动上游伺服电机、减速器的国产订单增长300%；宇树科技的人形机器人被国内近30所高校采购用于科研，推动国产核心零部件在研发场景中加速迭代。见闻网采访多位行业专家得知，政策的引导让企业敢于投入长期研发，而市场的真实需求则让技术突破有了落地场景，二者形成的正向循环正在快速缩小国产化差距。

国产化替代的实践样本：从单点突破到产业链协同

在提升人形机器人零部件国产化率的过程中，部分企业已探索出可复制的路径。以科力尔电机为例，公司聚焦伺服电机领域，与清华大学、华中科技大学共建实验室，针对人形机器人的需求优化电机结构，其研发的高精度伺服电机动态响应能力提升40%，已供应给国内多家人形机器人整机厂商。同时，科力尔联合上游材料企业研发高性能永磁材料，将磁钢的国产化率从30%提升至85%，不仅降低了成本，还保障了供应链安全。

产业集群的力量也在显现：长三角地区依托制造业基础，打造了人形机器人核心零部件产业示范区，集合了伺服电机厂商、减速器企业、传感器研发机构，实现了技术共享、供应链协同。2025年该示范区内核心零部件的本地化配套率达65%，比2023年提升了30个百分点，部分企业的减速器产品已达到国际先进水平，打破了海外品牌的垄断。

未来展望：国产化率提升之路的机遇与挑战

据《2025-2030人形机器人核心零部件国产化报告》预测，到2027年，国内高性能伺服电机的年产能将达50万台，满足国内市场40%的需求；到2030年，谐波减速器的国产化率将提升至60%，核心零部件整体国产化率有望突破60%。但要实现这一目标，仍需攻克多个挑战：持续加大研发投入，尤其是基础研究的投入；建立跨学科的人才培养体系，弥补精密制造、控制算法等领域的人才缺口；完善知识产权保护机制，激发企业的创新积极性。

见闻网认为，人形机器人零部件国产化率的提升不是一蹴而就的，而是一场需要长期坚守的攻坚战。当中国人形机器人市场规模即将登顶全球之时，国产化率的突破，不仅是产业发展的必然要求，更是中国科技实力从跟跑到领跑的见证。我们不妨思考：在这个充满机遇的赛道上，未来还将有哪些技术突破和产业变革，值得我们持续关注？又有哪些细分领域可能成为下一个国产替代的爆发点？答案，或许就在每一家专注研发、深耕市场的企业身上。