人形机器人入驻工厂：劳动力市场的“奇点时刻”到了吗？

当优必选的工业版人形机器人Walker S在蔚来汽车工厂里完成车门锁质检、贴车标等一系列连贯操作时，当特斯拉Optimus在弗里蒙特工厂熟练移动零件、用扳手固定螺栓时，人形机器人终于从科技展会的演示台，迈出了进入真实生产场景的关键一步。伴随智元机器人第5000台通用具身机器人量产下线，越来越多的人形机器人开始“进厂打工”，这让不少人开始追问：劳动力市场的“奇点时刻”——即机器人大规模替代人类工作的节点——真的要来了吗？

从演示台到生产一线：人形机器人的工厂初体验

人形机器人进军工业场景的尝试早已展开。2024年，优必选Walker S在上市敲钟后，随即进入蔚来工厂“实训”，完成移动产线自适应行走、感知自主操作等任务，验证了人形机器人在汽车制造场景的可行性；特斯拉Optimus凭借仿生学关节设计和11个自由度的手部，能精准完成拧螺栓、抓取零件等精细操作，甚至不会打碎鸡蛋，其定位就是“解放劳动力”，目标替代4亿个重复性、危险或枯燥的岗位。

2025年，智平方与东风柳州合作，将搭载具身大模型的机器人“爱宝”投入汽车制造工厂；小米也在推进仿人机器人分阶段落地，计划先扎根单一制造场景验证技术，再逐步拓展至智能制造全流程。智元机器人第5000台通用具身机器人的量产下线，更是标志着人形机器人的产能已经跟上了落地的步伐，从实验室走向工厂的速度正在加快。

理想丰满，现实骨感：进厂的三重技术与商业化门槛

热闹的落地案例背后，人形机器人真正融入工厂仍面临难以忽视的现实门槛，距离大规模商业化还有很长的路要走。猎豹移动董事长傅盛曾直言：“现代化工厂的理想状态是无人化，现有的工业机械臂已经能胜任大部分重复性岗位，人形机器人的‘进厂必要性’仍存争议。”行业人士普遍认为，当前人形机器人要真正扎根工厂，必须跨越三大核心门槛： 其一，泛化智能的提升。目前大部分人形机器人仅能在特定场景完成单一任务，比如Walker S在蔚来工厂的实训是经过针对性调试的，一旦切换到其他车型或工序，可能就无法适配；大部分企业的人形机器人仍处于小范围demo或概念验证阶段，尚未能提供成熟的跨场景解决方案。 其二，能耗与成本的控制。人形机器人的移动和多关节操作能耗远高于固定机械臂，而当前单台人形机器人成本动辄数十万元，量产规模不足导致成本难以下降，对于追求效率的工厂来说，性价比远不如成熟的自动化设备。 其三，安全协作的难题。工厂环境复杂，人机混合作业时，人形机器人的反应速度、碰撞检测能力还不足以完全保障安全，一旦出现故障，可能会对生产线和人员造成损害。

劳动力市场的重塑：是替代焦虑，还是协同新局？

人形机器人进厂的话题，始终绕不开“替代劳动力”的焦虑。沃尔玛首席执行官Doug McMillon曾警示，人工智能将取代一些工作岗位，重塑劳动力结构。从特斯拉Optimus的定位来看，其目标就是替代重复性、危险的岗位，比如工厂里的搬运、装配、质检等工作，这让不少工人产生“被替代”的担忧。

但行业专家认为，这种替代并非完全取代，而是人机协同的开始。人形机器人的优势在于其类人形态，能适应非结构化的工厂环境，比如汽车内饰的柔性装配、不规则零件的搬运，这些都是固定机械臂难以完成的，人形机器人能凭借灵活性填补这一空白。同时，人形机器人的落地也会催生新的就业岗位：机器人的调试、维护、编程，以及针对不同场景的软件定制，都需要大量专业人才。比如租赁商家小雷哥就计划投资机器人软件开发，为人形机器人开发特定动作和功能，这背后是新的就业机会的诞生。未来的工厂，更可能是机械臂、人形机器人与人类工人协同作业的场景，各自发挥优势，而非简单的替代。

奇点未至，变革已启：商业化落地的漫长征程

尽管人形机器人进厂的步伐在加快，但所谓的劳动力市场“奇点时刻”显然还未到来。优必选的分阶段落地计划显示，2023-2024年是测试阶段，2025-2027年才会逐步拓展至中等难度任务，实现规模商业化；小米的仿人机器人布局，也需要先扎根单一场景验证技术，再逐步融入智能制造场景。目前大部分企业的人形机器人进厂，更多是为了技术验证和客户体验，而非真正的量产应用。

租赁市场的降温也从侧面反映了市场的理性回归：曾经火爆的表演租赁订单大幅减少，说明市场需要的是真正能解决实际问题的工业级人形机器人，而非仅能表演的“花架子”。从当前的发展态势来看，人形机器人入驻工厂是不可逆的趋势，但距离真正重塑劳动力市场的“奇点时刻”，还有漫长的技术攻坚和市场培育期。未来的工厂，将是人机协同的新生态：人类负责创意、决策和复杂问题的处理，人形机器人承担重复性、危险性的工作，二者互补共生，共同推动制造业向更高的智能化水平迈进。