自动驾驶L4级牌照发放城市全解析：从北京到深圳，谁在领跑智能交通革命？

当上海临港新片区向友道智途、图森未来等四家企业发放全国首批无驾驶人路测牌照，自动驾驶L4级牌照发放城市的竞争格局再次升级。这些城市不仅为技术落地提供了“试验田”，更通过政策创新与场景开放，重构着未来出行的产业生态。见闻网通过梳理全国15个试点城市的政策文本、测试数据与企业动态，首次全景呈现L4级自动驾驶牌照发放的城市梯队、场景差异与商业化路径，揭示这场交通革命背后的城市竞争逻辑。

一、第一梯队：北上广深的“全域开放”战略

作为自动驾驶L4级牌照发放城市的第一梯队，北京、上海、广州、深圳通过“政策先行+场景多元”构建起领先优势：

• 北京：2025年向极狐汽车发放首批L3级高速公路自动驾驶专用号牌后，2026年在亦庄示范区开放L4级无人小巴公交测试，覆盖102公里城市道路。其“车路云一体化”模式要求测试车辆接入市级监管平台，实时上传10类关键数据，安全员备案需通过300小时模拟考核
• 上海：临港新片区在2025年底发放全国首批无驾驶人路测牌照，允许友道智途等企业在200平方公里区域内开展全无人测试。其创新的“模速智行”计划提出，2027年前实现L4级自动驾驶载客600万人次，开放道路超5000公里
• 广州：全国首个发放Robotaxi商业化运营牌照的城市，文远知行、小马智行已在南沙区开展全无人运营，测试里程超5500万公里。2026年新增797条货运测试道路，双向里程达3247公里，支持L4级自动驾驶货运车跨区运营
• 深圳：以功能型无人车为突破口，发放国内首个L4级自动驾驶微型货车测试牌照，美团无人配送车已覆盖坪山、龙华等6个行政区。其“4123”举措推动自动配送车规模化应用，2025年投放总数达1218台，居全国第一

见闻网统计显示，北上广深四城累计发放L4级测试牌照占全国总量的68%，测试里程占比超80%，形成显著的头部聚集效应。

二、第二梯队：新一线城市的“场景突围”路径

重庆、杭州、武汉等新一线城市通过差异化场景布局，在自动驾驶L4级牌照发放城市竞争中占据一席之地：

• 重庆：依托复杂山地地形优势，在礼嘉智慧公园开放L4级自动驾驶接驳服务，长安汽车深蓝SL03车型获国内首块L3级正式号牌后，正推进L4级在港口、园区等封闭场景的商业化。其“车路协同+5G”模式使测试车辆决策响应速度提升30%
• 杭州：聚焦城市NOA（自动导航辅助驾驶）场景，极氪汽车于2024年获L3级高快速路测试牌照，2026年扩展至L4级城区道路测试。西湖景区无人接驳车已累计运营超100万车次，乘客满意度达92%
• 武汉：以经开区为核心，建设国内首个“智能网联汽车测试场”，允许L4级自动驾驶重卡在京港澳高速武汉段开展编队行驶测试。东风商用车与嬴彻科技合作的自动驾驶卡车，已实现单程300公里干线物流运输
• 长沙：马栏山视频文创园的L4级自动驾驶微循环公交系统，采用“5G+V2X”技术实现路口通行效率提升40%，早晚高峰平均车速提高15km/h

这些城市的共同特点是：聚焦特定场景（如港口、景区、园区），通过“小范围试点-数据积累-政策完善”的路径逐步扩大开放，避免与一线城市正面竞争。

三、牌照发放标准：城市间的“隐形门槛”对比

不同自动驾驶L4级牌照发放城市的准入标准差异显著，直接影响企业测试策略：

北京的“高门槛、强监管”模式适合技术成熟企业，而广州、深圳的灵活政策则为创新企业提供了试错空间，这种差异形成了自动驾驶L4级牌照发放城市的多元化生态。

四、企业布局：城市选择背后的战略逻辑

头部自动驾驶企业在选择自动驾驶L4级牌照发放城市时，呈现出清晰的战略考量：

• 百度Apollo：聚焦北京、上海、广州三城，北京侧重技术验证（累计测试里程超1000万公里），上海主攻Robotaxi商业化（2026年计划扩展至2000台车），广州布局车路协同（参与建设200个智能路口）
• 小马智行：以广州为核心，在南沙区实现主驾无人Robotaxi运营，2025年获沙特阿拉伯自动驾驶牌照后，将国内测试经验复制至海外。其第七代Robotaxi在广州的MPI（每千公里人工干预次数）已降至0.8次
• 文远知行：深耕广州生物岛封闭场景，拓展至城市货运领域，获深圳L4级微型货车测试牌照后，形成“Robotaxi+Robovan”双轨布局。其自动驾驶小巴在新加坡实现纯无人运营，技术标准输出至东南亚
• 商用车企业：嬴彻科技选择浙江德清（获国内首批L4级主驾无人重卡牌照），卡尔动力布局内蒙古鄂尔多斯（获首张L4级自动驾驶重卡测试牌照），聚焦干线物流场景

见闻网采访的多位企业高管表示，城市的政策稳定性、数据开放程度和场景丰富度是选择测试地的三大核心因素，部分企业甚至将研发中心直接设立在试点城市周边。

五、商业化探索：从测试到盈利的城市实践

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